在平面直角坐标系中，点A与原点重合，将点A向右平移1个单位长度得到点A₁ ， 将A₁向上平移2个单位长度得到点A₂ ， 将A₂向左平移3个单位长度得到A₃ ， 将A₃向下平移4个单位长度得到A₄ ， 将A₄向右平移5个单位长度得到A₅…按此方法进行下去，则A₂₀₂₁点坐标为．