图1为冰壶比赛场地示意图。某次比赛中，运动员携带质量m=20kg的冰壶一起从起踏器处以v₀=6m/s的速度作匀减速直线运动，运动至投掷线处，释放冰壶，此时冰壶速度v=2m/s。为了使冰壶停止位置尽量靠近营垒圆心O点，队友可用毛刷在冰壶滑行前方来回摩擦冰面来控制其运动情况（如图2所示）。已知起踏器和投掷线之间距离l=8m，用毛刷擦冰面前和后冰壶与冰面之间动摩擦因数分别为μ₁=8×10^-3和μ₂=4×10^-3 ， 投掷线与O点的距离s=30m，冰壶可视为质点。