西汉初年，朝廷曾诏令王国、郡设立太上皇（刘邦父亲）庙、高祖庙，与中央皇室共尊同祭。但西汉后期，汉元帝下诏废除郡国庙，且皇帝宗庙只设立在京师，由当朝天子亲祭。这一变化的主要原因是（   ）

A、集权政治的发展与稳固

B、宗法观念的日益淡化

C、王国势力威胁中央统治

D、儒学主流地位的确立