如图所示，在水平轨道右侧安放半径为R的竖直圆槽形光滑轨道，水平轨道的PQ段铺设特殊材料，调节其初始长度为。水平轨道左侧有一轻质弹簧左端固定，弹簧处于自然伸长状态。小物块A（可视为质点）从轨道右侧以初速度冲上轨道，通过圆形轨道、水平轨道后压缩弹簧并被弹簧以原速率弹回，经水平轨道返回圆形轨道。已知 ， 物块A质量为 ， 小物块第一次到达圆槽轨道最高点时对轨道的压力和重力等大，且小物块第一次被弹簧弹回后将停在PQ中点，不会返回圆形轨道。除PQ段外轨道其他部分摩擦不计，取。求：