一宇航员在半径为R、密度均匀的某星球表面，做如下实验：在距地面H处无初速度释放一个小球，小球经时间t落地。不计小球的尺寸及下落时的阻力，已知引力常量为G，球体的体积公式为（R为球半径）求：