2022年3月23日“天宫课堂”第二课太空抛物实验中，王亚平等航天员在轨演示牛顿第一定律所描述的实验现象，“冰墩墩”被抛出，做近似匀速直线运动。下列说法正确的是（   ）

A、牛顿第一定律告诉我们，物体的运动需要力来维持

B、牛顿第一定律是由实验直接验证而得到的一个科学结论

C、牛顿第一定律不能用实验验证得出，所以不是一个科学的理论

D、牛顿第一定律是在大量经验事实的基础上，通过推理抽象概括出来的