如图，一辆质量为1.6t的小轿车，在某段相距6km平直的高速公路上匀速行驶了4min，行驶过程中，它每只轮胎与地面的接触面积为20cm² ， 受到的阻力是小轿车自重的0.16倍。求：（g取10N/kg）