小乐要测量一块体积较大的矿石的密度，由于无法放入量筒直接测量体积，于是她利用一只大烧杯、水、天平等实验器材，设计了如下的实验方案。请你将小乐的实验步骤补充完整。

①用已调好的天平测量矿石的质量m₁ ， 并记入实验表格；

②将适量的水倒入大烧杯中，用天平测量水和烧杯的总质量m₂ ， 并记入实验表格；

③将矿石放入大烧杯内，完全浸没、且水未溢出，标记此时水面的位置，将矿石取出，，并记入实验表格。

④利用所测量的数据及水的密度 ， 写出该矿石密度的表达式：。