某兴趣小组的同学设计了一个轮胎自动充气系统，图甲为其简略原理图。U为恒压电源，电阻箱R₁最大阻值为999.9Ω，R₂为滑动变阻器，压力传感器R_X阻值随气压变化关系如图乙所示，电流表A的最大测量值为100mA，电磁继电器线圈中的电流大于或等于20mA时，衔铁会被吸下：（线圈电阻不变）