某消防战士在训练爬杆和爬绳时，该战士先后顺着绳向下匀速直线滑落和顺着杆匀速向上爬，下滑时速度大于爬升的速度。则以下说法正确的是（   ）

A、爬绳和爬杆时受到的摩擦力一样大

B、因为爬杆时手握杆的力要大些，爬杆时受到的摩擦力较大

C、因为绳子粗糙，爬绳时受到的摩擦力较大

D、爬杆和爬绳的速度不同，爬绳时速度大，所以摩擦力较大