如图所示，在竖直面内有一轻杆上分别固定住两个小球A和B，两球的质量分别为1kg和2kg，轻杆一端可绕固定转轴O点转动，当轻杆运动到图示竖直位置时，小球A的速度为0.5m/s，已知长度和AB长度相等且都等于0.1m，重力加速度g取。