如图所示，轨道ABCD的AB段为一半径R=0.2 m的光滑圆形轨道，BC段为高为h=5 m的竖直轨道，CD段为水平轨道。一质量为0.2 kg的小球从A点由静止开始下滑，到达B点时速度的大小为2 m/s，离开B点做平抛运动（g=10 m/s²），求：