下列物理学史正确的是（   ）

A、万有引力常量是卡文迪许通过实验测量并计算得出的

B、牛顿发现了万有引力定律并通过精确的计算得出万有引力常量

C、开普勒提出行星运动规律，并发现了万有引力定律

D、两个有质量的质点间万有引力可用计算，公式中的G是没有单位的常数