如图所示，竖直固定的光滑圆轨道内有一质量为m的小球在做完整的圆周运动。已知轨道半径为R，a为最高点，b为最低点，c和d为与圆心O等高的点，e和f为圆心O的对称点，重力加速度大小为g。下列说法正确的是（   ）

A、小球在a点的速度必须大于gR

B、小球在c点和d点时与轨道之间没有压力

C、小球在e点的合力和在f点的合力等大反向

D、若小球运动到a点时，速度为 ， 则小球对轨道的压力大小为2mg