如图，在△ABC中，AB＝AC＝10cm，∠B＝30°．动点P从点B出发，沿BA方向运动；同时动点E从点A出发，沿AC方向运动. PF⊥BC，垂足为F，EF与PC相交于点D． 如果P，E的运动速度均为2cm/s，设运动的时间为t s（0＜t＜5）．