如图所示，小明同学用滑轮组匀速提升质量为32kg的物体，所用拉力F为200N，物体在4s内升高20cm，不计绳重和摩擦，则动滑轮的重为 N，拉力F做的功为 J，拉力的功率是 W，当提升物重为400N时，滑轮组的机械效率为 。（g取10N/kg）