如图所示，竖直固定粗糙细圆弧管道由半径为R=2m的半圆管道ABC和半径为r=1m的圆弧管道CD、DE组成，在E点处紧挨倾角为53°的斜面，O₁、O₂、O₃分别为三段圆弧管道的圆心。在半圆管道ABC顶点A放置一个直径略小于细管管径、质量为m=0.1 kg的小球，当小球受到一个瞬时冲量I₀后进入管道，小球在A点对管道壁恰好没有作用力，小球从E点抛出后经0.4 s离斜面最远。已知重力加速度g取10 m/s² ， sin 53°=0.8，cos 53°=0.6。求∶