2021年5月15日，“天问一号”着陆器成功着陆火星表面，这标志着我国首次火星探测任务——着陆火星取得圆满成功。它着陆前的运动可简化为如图所示四个过程。若已知着陆器（不含降落伞）总质量 ， 火星表面重力加速度 ， 忽略着陆器质量的变化和的变化，打开降落伞后的运动可视为竖直向下的直线运动。则：