2021年2月10日我国首次火星探测任务“天问一号”探测器，登陆火星成功。火星探测器与地球之间通过（选填“超声波”或“电磁波”）实现联系；发射过程中，以地面为参照物，火箭是（选填“运动”或“静止”）的。