关于万有引力定律，下列说法正确的是（   ）

A、牛顿发现了万有引力定律，并测出了引力常量的值

B、由 可知，当两物体间的距离r趋于零时，万有引力无限大

C、万有引力定律的得出过程用到了开普勒第三定律

D、万有引力定律仅适用于天体之间，不适用于地面上的物体之间