自行车传动部分示意图如图所示，A是脚踏板上的一点，B是大齿轮边缘的一点，C是后轮边缘的一点，D是小齿轮边缘的一点。A、B、C、D四个点到各自转动轴的距离分别为5r、3r、10r、r。支起自行车后轮，在转动脚踏板的过程中，关于四个点的角速度、周期、线速度和向心加速度的判断，正确的是（   ）