物理学家通过艰辛的实验和理论研究，探索出自然规律，为人类的进步做出巨大贡献，值得我们敬仰，下列说法中正确的是（   ）

A、牛顿最早指出力不是维持物体运动的原因

B、伽利略利用斜面实验直接验证了自由落体运动是匀变速直线运动

C、开普勒总结归纳了行星运动定律，从而提出了日心说

D、卡文迪什比较准确地测出了万有引力常量的数值