为做好新冠疫情防控工作，降低医护人员感染风险，有的医院用机器人给病人送药送餐。如图所示，送药机器人质量为80kg，轮子与地面接触的总面积为10^-3m² ， 在水平走廊上匀速直线前进时受到的阻力是重力的0.1倍。g取10N/kg。

求：