郑和奉命下西洋，每次出行，随行人员达27000余人，其中绝大部分为明朝官兵。先后七次下西洋，历经28年，见于史书记载的军事行动仅有3次，均为对方首先挑起事端，明军被迫迎战。这表明郑和下西洋（ ）

A、履行和平使命

B、探索海上航路

C、具有冒险精神

D、促进中外贸易