1831年底开始，达尔文搭乘英国皇家海军小猎犬号军舰，展开为时五年的科学考察之旅。在此基础上，1859年发表了《物种起源》。达尔文能取得这样成就的主要原因是（   ）

A、英国军舰提供了保护

B、持续五年之久的考察

C、持之以恒的分析研究

D、拥有先进的实验设施