下列关于牛顿第一定律的说法，正确的是（   ）

A、它是由牛顿凭空想象出来的

B、它揭示了物体运动需要力来维持

C、它是在大量实验基础上直接证明出来

D、它是在大量经验事实的基础上推理概括出来的