阅读材料，完成下列要求。

材料：英国近现代的政治制度是英国中世纪政治制度的延伸和发展。英国资产阶级革命所变革的并不是英国中世纪的政治体制的机构和框架，而是变革了中世纪遗留下来的政治体制中的阶级构成。……随着时间的推移和社会的发展，部分内容也被不断变革着，使之更加适合英国政治经济和社会发展的需要。

——《西方政治制度史》

根据材料并结合世界史相关知识，就“制度的继承与发展”拟定一个论题，并予以论述。（要求：论题明确，持论有据，论证充分，表达清晰。）