如图所示，竖直平面内的圆弧形光滑轨道半径为R，A端与圆心O等高，为与水平方向成角足够长的斜面，B端在O的正上方，一个质量为m可视为质点的小球在A点正上方某处由静止开始释放，自由下落恰好沿切线方向从A点进入圆弧形轨道并沿轨道内侧一直运动至B点飞出，则：