在物理学的发展过程中，许多物理学家都做出了重大贡献，他们也创造出了许多物理学研究方法，下列关于物理学史和物理学方法的叙述中正确的是（   ）

A、牛顿发现了万有引力定律，他被称为“称量地球质量”第一人

B、开普勒发现所有行星绕太阳运动的轨道都是椭圆，太阳处在椭圆的一个焦点上

C、在不需要考虑物体本身的大小和形状时，用质点来代替物体的方法是控制变量法

D、伽利略认为，必须有力作用在物体上，物体才能运动，没有力的作用，物体就要静止在某一个地方