下列命题中是真命题的是（  ）

A、过一点有且只有一条直线与已知直线平行

B、过一点有且只有一条直线与已知直线垂直

C、直线外一点到这条直线的垂线段，叫做点到直线的距离

D、连接直线外一点与直线上各点的所有线段中，垂线段最短