如图所示，甲是半径为R=0.5米的光滑的 半圆弧槽与一粗糙的水平面相连接，将重为G=100N的物体从斜面顶端由静止释放，测出在水平面上滑行距离为S₁=1m处停下来。图乙是一个粗糙的半径为R=0.5m的 半圆弧槽与和甲中同样粗糙的水平面相连接，将甲中的物体也从乙斜槽顶端由静止释放，测出在水平面上滑行距离为S₂=0.8m后停下来，求：