如图所示为皮带传动装置，右轮的半径为r，a是它边缘上的一点，左侧是一轮轴，大轮的半径是4r，小轮的半径是2r，b点和c点分别位于小轮和大轮的边缘上，在传动过程中皮带不打滑，则（   ）

A、a点和c点的向心加速度大小相等

B、b点和c点的线速度大小相等

C、a点和c点的线速度大小相等

D、a点和b点的角速度大小相等