如图，一辆质量M=3950kg的货车，货箱长度L=7m，货厢中有一件质量m=50kg的货物P（可视为质点），它到货厢后壁的距离l=0.5m。已知货物与货箱底板间的动摩擦因数μ=0.25，汽车受到地面的阻力为F_f=500N，其他阻力不计，重力加速度g取10m/s²。现使货车以加速度a=1.5m/s²做匀加速启动。求