相传尧年老的时候，征求各部落首领的意见，推举舜做他的继承人。舜年老后，采取同样的办法把位置让给了治水有功的禹。这种推举部落联盟首领位置的办法，历史上称为（    ）

A、九品中正制

B、禅让制

C、分封制

D、世袭制