习近平的全方位外交首推“亲、诚、惠、容”概念。自古以来，中国政府和民间都秉承与邻为善的友好理念进行对外交往。阅读下列材料。

材料一：隋唐对外交往比较活跃，与亚洲以至非洲、欧洲的一些国家，都有往来。唐朝在世界上享有很高的声望，各国称中国人为“唐人”。

——选自人教版《中国历史》七年级下册

材料二：宋代的海路形成了多条航线，可通往日本、高丽、东南亚、印度、阿拉伯等国家和地区，远至波斯湾及东非海岸。

——选自人教版《中国历史》七年级下册

材料三：明朝前期，经济发展，国力强盛。为了扩大明朝的政治影响，加强与海外的联系，明成祖派郑和出使西洋诸国。1405-1433年，郑和率船队先后7次下西洋，到过亚非30多个国家和地区......比欧洲航海家远航印度和美洲早半个多世纪，是世界航海史上的空前壮举。

——摘编自岳麓版《中国历史》七年级下册

材料四：《乾隆御制诗》中有“间年外城有人来，宁可求全关不开”。英国使臣马戛尔尼说：“彼等以为苟不如此，到恐外人之交际妓繁，又碍于安谧，而各界人等之服从上命，以维持皇威于不坠，乃中国政府唯一不易之格言。"

——陈旭麓《近代中国社会的新陈代谢》