在物理学建立、发展的过程中，许多物理学家的科学发现推动了人类历史的进步．关于科学家和他们的贡献，下列说法正确的是：（   ）

A、卡文迪许发现了万有引力定律

B、开普勒在第谷观测数据的基础上提出了开普勒行星运动定律

C、牛顿通过理想斜面实验得出力不是维持物体运动的原因

D、笛卡尔用扭秤实验测出了万有引力常量