修建房屋时，人们往往会利用起重机（如图甲所示）来搬运质量较大的建筑材料。图乙为起重机内部滑轮组的简易图。现用该起重机将质量为200kg的建筑材料以0.5m/s的速度向上拉起5m，绳子自由端的拉力F所做功与时间的关系如图丙所示，不计绳重和摩擦，g=10N/kg。求：