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智能机器人常被用于校园红外测温及校园消毒(如图甲所示)。机器人配备了3台高清摄像头和红外热成像测温仪,若检测到人体温度异常,机器人会发出警报信号。机器人上还安装了超声波雾化器自动喷枪,将消毒液雾化后再吹散到空气中进行消杀。当剩余电量不足时,机器人会主动寻找充电器充电,电池在充电时相当于用电器,在工作时相当于电源。如图乙是它简化的智能测温报警电路,报警器电阻不计,热敏电阻RT的阻值随温度变化规律如图丙所示。如表为智能机器人的部分参数:

电池充电电压

20V

电池工作电压

18V

电池容量

4000mAh

行进速度

0.3~0.6m/s

报警电流

≥30mA

底座与地接触面积

30cm2

满载时消毒液质量

10kg

空载净重

20kg

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