关于行星运动的规律，下列说法符合史实的是（   ）

A、开普勒在牛顿定律的基础上，导出了行星运动的规律

B、开普勒总结出了行星运动的规律，发现了万有引力定律

C、牛顿在实验中测出万有引力常量G，因而被称为是能称出地球质量的人

D、开普勒在天文观测数据的基础上，总结出了行星运动的规律