某组合装置如图，一个水平圆盘以角速度（单位：）匀速转动，固定在圆盘上的小圆柱离圆心距离为，带动一个T形支架在【参考答案】

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某组合装置如图，一个水平圆盘以角速度 $\text{[math]}$ （单位： $\text{[math]}$ ）匀速转动，固定在圆盘上的小圆柱离圆心距离为 $\text{[math]}$ ，带动一个T形支架在水平方向左右往复运动。水平桌面上 $\text{[math]}$ 点的左侧光滑，右侧粗糙程度相同。小圆柱每次在最左端时，就在桌面的 $\text{[math]}$ 点和 $\text{[math]}$ 点轻放质量为 $\text{[math]}$ 和 $\text{[math]}$ 的小物件P和Q，此时T形支架的右端恰好与P接触但不粘连。随后圆盘转半圈时物件P恰好运动到 $\text{[math]}$ 点，与物件 $\text{[math]}$ 瞬间粘合成 $\text{[math]}$ 整体。 $\text{[math]}$ 整体运动至 $\text{[math]}$ 点停下的瞬间，下一个 $\text{[math]}$ 整体位于 $\text{[math]}$ 的中点。答案可含 $\text{[math]}$ 。求：

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