在直角坐标系中，直线l的参数方程为（t为参数）.以直角坐标系的原点O为极点，x轴的非负半轴为极轴建立极坐标系.在【参考答案】

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在直角坐标系中，直线l的参数方程为 $\text{[math]}$ （t为参数）.以直角坐标系的原点O为极点，x轴的非负半轴为极轴建立极坐标系.在极坐标系中，曲线S的极坐标方程为 $\text{[math]}$ .

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