2021年5月15日，我国自主研发的“天问一号”着陆巡视器搭载“祝融”号火星车成功着陆火星表面，如图甲所示，这是我国首次执行的火星着陆任务。“祝融”号火星车高度约1.85m，质量约240kg，6个车轮均可独立驱动，所有车轮与地面接触总面积约为200cm² ， 最大行驶速度为200m/h。设计寿命为3个火星月，相当于约92个地球日，火星车要完成的任务之一是火星巡视区形貌和地质构造探测，据调查研究：火星表面重力约为地球表面重力的。（g_地=10N/kg）