如图所示，质量为m，内壁光滑，半径为R的半圆形容器静止在足够长的光滑水平地面上，左侧紧靠竖壁但不粘连，质量也为m的小球从半圆形容器内壁A点静止开始下滑，下列说法中正确的是（   ）

A、从A点下滑到半圆形轨道最底点B点过程中，运动时间为

B、小球过最底点B后，能上升的最大高度点为D点，B、D两点高度差为

C、从A点运动到D点过程中，半圆形容器对小球的弹力对小球始终不做功

D、半圆形容器在一段时间内将不断重复做往复运动