唐代在边疆少数民族地区普遍设立（羁縻）都督府、州、县，册封当地各族首领人物为都督、刺史、县令，实行世袭制，可按本族习俗执政，贡赋、版籍一般不纳人中央户部，但要执行朝廷命令，承办朝廷下达的“公务”，还要应朝廷征调派兵出征。据统计，全国共有800多个羁縻州、府。唐代这些举措（   ）

A、冲击了专制主义中央集权体制

B、促进了地方行政效率的提高

C、受到了藩镇割据势力强烈影响

D、推动了统一多民族国家发展