“红灯停、绿灯行、黄灯亮了等一等”是基本的交通规则，当绿灯亮起时，我们迈动双脚快速穿过马路，此反射活动的类型及参与的神经中枢分别是（   ）

A、条件反射         视觉中枢、语言中枢和躯体运动中枢  

B、条件反射         视觉中枢、语言中枢和躯体感觉中枢  

C、非条件反射     视觉中枢、语言中枢和躯体运动中枢  

D、非条件反射     视觉中枢、语言中枢和躯体感觉中枢