元末明初，日本的一些武士和奸商，组成海盗集团入侵我国东南沿海地区，被时人称为“倭寇”。明朝中后期，为扫清东南沿海的“倭患”，明朝军民英勇作战，在抗倭斗争中战功卓著，被称为伟大的民族英雄的爱国将领是（    ）

A、郑成功

B、戚继光

C、左宗棠

D、邓世昌