明代学者宋应星（江西人）著有《天工开物》，如图所示，是书中描绘古代劳动人民用桔槔汲水的场景，桔槔属于（选填“杠杆”“滑轮”或“轮轴”），使用时，机械效率η1（选填“>”“<”或“=”）。