某同学设计了一款益智类的儿童弹射玩具，模型如图所示，一个可以看成质点的物体压缩弹簧后由静止释放，在弹力作用下物体获得某一速度后从A点脱离弹簧（A点左侧轨道光滑），经过长度L=3m、动摩擦因数=0.15的粗糙水平面AB，到B点时速度vB=4m/s，再经过一段竖直放置的光滑半圆形（半径R的大小可以调节，始终与水平面相切于B点）导轨BC之后，并从C点水平抛出，最后落在水平面上。物体质量m=2kg，不计空气阻力。求：