小明骑自行车去小刚家，用4分钟就能到达，小刚步行去小明家，要用8分钟才能到达。一天两人约好在路上见面，小刚7：28从家出发（步行），小明7：30从家出发（骑自行车)。从小明出发时（骑自行车）算起，再过几分钟两人在路上相遇？相遇时是几点几分？