12世纪末，武士集团的首领源赖朝在镰仓建立了自己的军事机构——幕府，从此日本进入幕府统治时期。幕府体制的建立（    ）

A、冲击了将军与武士的主从关系

B、标志着中央集权体制的形成

C、使天皇掌握了中央政府的实权

D、与封建庄园的发展密切相关